قد يحتاج الروبوت إلى المشي نحو جسم، تغيير وقفته للمحافظة على التوازن، مد الذراعين ثم الإمساك بالجسم. التحكم بكامل الجسم ينسق هذه الحركات معًا.
لماذا هو صعب؟
كل حركة تغير مركز التوازن ومدى وصول اليد وقوى التلامس. ويجب على النظام إدارة عدد كبير من المفاصل والحساسات والتغيرات في الأرض والأجسام بصورة مستمرة.
الفرق عن Manipulation
Manipulation قد يركز على الذراع أو اليد أو الماسك. أما Whole-Body Control فيضيف حركة القدمين والجذع والتوازن للوصول إلى الهدف وتنفيذ المهمة.
ماذا تغير في 2026؟
تقول Google DeepMind إن Gemini Robotics 2 انتقل من مهام الجزء العلوي إلى التحكم بالروبوت البشري من القدمين حتى أطراف الأصابع. كما تختبر Figure عبر Helix 2.5 مهام تجمع المشي والتعامل بكلتا اليدين والإدراك النشط والتحكم بكامل الجسم في منازل لم يرها الروبوت سابقًا.
لماذا يهم؟
البيئات البشرية تحتاج حركة وتوازنًا وتفاعلًا مع الأشياء في الوقت نفسه. لذلك يعد Whole-Body Control من التقنيات الأساسية للانتقال من الأتمتة الثابتة إلى روبوتات عامة الاستخدام.
مصطلحات مرتبطة
المصادر
المصطلحات في الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي تتطور بسرعة؛ نستخدم التعريف التقني الأوسع ونوضح أمثلة الشركات بشكل منفصل.