LiDAR هو تقنية استشعار تطلق ضوءًا ليزريًا وتقيس انعكاسه لتقدير المسافة وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد لما حول السيارة.
كيف يعمل LiDAR؟
يرسل الحساس نبضات ضوئية ويقيس الزمن الذي تستغرقه للعودة بعد انعكاسها عن الأجسام. بتكرار القياس عبر مجال رؤية واسع يمكن للنظام تكوين سحابة نقاط تساعد على تحديد موقع الأجسام وشكلها ومسافتها.
لماذا تستخدمه السيارات؟
الميزة الأساسية هي القياس المباشر للمسافة والهندسة ثلاثية الأبعاد. لذلك يمكن أن يضيف طبقة استشعار مفيدة إلى الكاميرات والرادار، خصوصًا في الأنظمة التي تعتمد على دمج عدة أنواع من الحساسات.
LiDAR vs الكاميرا vs الرادار
| الحساس | نقطة القوة | ملاحظة |
|---|---|---|
| LiDAR | قياس المسافة وشكل البيئة ثلاثي الأبعاد | تكلفة ودمج وتنظيف الحساس عوامل مهمة |
| الكاميرا | تفاصيل بصرية مثل الخطوط والإشارات | تتأثر بالإضاءة والرؤية |
| الرادار | قياس المسافة والسرعة النسبية | عادة أقل دقة بصريًا من الكاميرا وLiDAR |
هل وجود LiDAR يعني أن ADAS أفضل؟
ليس بالضرورة. جودة نظام ADAS تعتمد على المنظومة كاملة: الحساسات، البرمجيات، المعالجة، المعايرة، الاختبارات وحدود الاستخدام. وجود LiDAR وحده لا يحدد مستوى القيادة المؤتمتة.
مصطلحات مرتبطة
المصادر
قد تختلف أسماء الأنظمة وتوفرها حسب الشركة والسوق والفئة. نحدّث هذه الصفحات عند ظهور معلومات رسمية أو معايير جديدة.