بدل أن يصل العزم بالطريقة نفسها إلى جميع العجلات المدفوعة، يقوم النظام بتغيير التوزيع حسب حالة الطريق والمنعطف وطلبات السائق.
كيف يعمل؟
أثناء المنعطف تقطع العجلات الخارجية مسافة أكبر من الداخلية. يمكن للنظام زيادة أو خفض العزم على عجلات محددة للمساعدة في توجيه السيارة نحو المسار المطلوب وتقليل الانزلاق أو الميل للخروج من المنعطف.
طرق تنفيذ Torque Vectoring
- بالمكابح: كبح عجلة محددة لتحويل تأثير الدفع إلى عجلة أخرى.
- بدفرنس نشط: قوابض أو تروس تغيّر العزم ميكانيكيًا بين عجلات المحور.
- بمحركات كهربائية مستقلة: يمكن تغيير العزم إلكترونيًا بسرعة كبيرة، وهو مهم في أنظمة Tri-Motor وQuad-Motor.
لماذا هو مهم في السيارات الكهربائية؟
المحرك الكهربائي يستطيع تغيير العزم بسرعة كبيرة كما يستطيع استخدام الكبح الاسترجاعي. وعند وجود محركين مستقلين على محور واحد يمكن للبرمجيات زيادة الدفع لعجلة وخفضه أو استرجاع الطاقة من الأخرى.
Torque Vectoring في سير إكزوبوت
تذكر سير أن إكزوبوت تستخدم ثلاثة محركات مع دفع كلي وأن أنظمة Torque Vectoring والهيكل تعمل باستمرار لدعم الثبات والرشاقة. ولم تنشر سير حتى الآن تفاصيل كاملة عن طريقة توزيع المحركات الثلاثة أو استراتيجية التحكم بكل عجلة، لذلك لا نفترض أنها مطابقة لنظام Lucid أو غيره.
المزايا
- تماسك أفضل عندما تختلف قوة الاحتكاك بين العجلات.
- مساعدة السيارة على الدخول في المنعطف.
- ثبات أفضل عند التسارع والخروج من المنعطف.
- تكامل أكبر بين نظام الدفع والثبات والهيكل.
ما الذي لا يضمنه النظام؟
وجود Torque Vectoring لا يعني تلقائيًا أن السيارة أفضل في التحكم من كل سيارة لا تستخدمه. الإطارات والتعليق وتوزيع الوزن والبرمجيات وظروف الطريق تبقى عوامل أساسية.